Nr. Vilstrup er et landsbysamfund med ca. 250 husstande beliggende 5 km. fra Vejle.
Landsbyen ligger i et meget kuperet terræn langs Ribe Landevej og med mindre udstykninger nord for vejen. I de senere år er der sket en udbygning syd for vejen. Der er flere naturområder tæt på landsbyen.
Landsbyen har ikke egen skole, men hører til Skibet skoledistrikt. Nr. Vilstrup danner lokalråd med Skibet.
Der er forsamlingshus og en række foreninger i landsbyen. Landsbyen betjenes af regionale busruter mod Egtved-Vejen.
Der er udarbejdet en landsbyvision for Skibet Sogn, som Nr. Vilstrup hører under. I visionen er der fokus på tre emner:
- Nærhed til naturen handler om at bruge de grønne kiler til at skabe sammenhænge, sikre adgang til natur, øge boidiversiteten og bidrage til vandhåndtering.
- Det gode hverdagsliv handler om at styrke den lokale identitet, sikre en varieret beboersammensætning samt skabe centrale mødesteder
- Gode forbindelser handler om at styrke de rekreative forbindelser, skabe en overordnet plan for infrastrukturen samt arbejde for bæredygtig mobilitet